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【电机套件 P-NUCLEO-IHM测评】-3.2、任务打卡（进阶任务和建议及反馈）
【电机套件 P-NUCLEO-IHM测评】-3.1、任务打卡（基本任务和自评测任务）
【电机套件 P-NUCLEO-IHM测评】-2.4、软件分析--代码编译及调试
【电机套件 P-NUCLEO-IHM测评】-2.3、软件分析--代码生成
【电机套件 P-NUCLEO-IHM测评】-2.2、软件分析--图形化参数配置
【电机套件 P-NUCLEO-IHM测评】-2.1、软件分析--电机参数测量
【电机套件 P-NUCLEO-IHM测评】-1、系统构成及硬件分析
任务三：监控任意数据变量，并且截图，自拟任务：PID整定与负载测试。
任务一：电机运行时， 使用P-NUCLEO-IHM002测量 三电阻电流采样波形，并且通过DA 输出此波形, 并且截图。 任务二：得到FOC控制时的关键变量：Ia, Ib, Ic, Ialpha, Ibeta, Id, Iq, Vd, Vq ， 并且截图。 进阶任务：新旧版本电机驱动库的对比评测。
板子分为两个部分，一个是STM32F302核心板，另一块是电机驱动板，通过插座连接，便于更换。核心板上部为板载ST-LINK，同时引出串口。
使用NUCLEO-L4R5ZI实验板的DAC输出三角波，阶梯波和噪声波。STM32Cube L4 库中还没加入NUCLEO-L4R5ZI板子的DAC例程，因此参考了L496ZG的例子。压缩包内包含相关pdf说明文档和STM32CubeMX例子程序，方便实验验证。
使用CubeMX内置例程，对L4R5的各种低功耗模式进行测试验证。
全网首发，STM32F769I-DISCO评测系列之（七）使用STM32CubeMX快速配置LED&串口例程&FreeRTOS;嵌入式实时操作系统
STM32F769I-DISCO评测系列之（六）使用STM32CubeMX快速配置LED&串口例程
STM32F769I-DISCO评测系列之（四）开发环境搭建&软件系统
STM32F769I-DISCO评测系列之（三）上电测试了自带例程Demo
评测STM32L432 Nucleo
