生态系统

STM32Cube Expansion Packages

STM32Cube Expansion Packages是嵌入式软件资源，是对STM32Cube MCU&MPU Packages的补充和扩展，包含了外围更细分元器件的驱动和更细分应用的中间件。给开发者们带来更接近真实应用的用例，例如感知、能耗管理、通信链接、音频处理等领域。也包含了ST开发板的工程用例，针对不同IDE进行预配置，方便易用。得益于STM32灵活、易扩展的生态系统，STM32Cube Expansion Packages数量和种类都在持续增加。

X-Cube部分是由ST自行开发和维护，I-Cube部分则由合作伙伴或第三方开发和维护。Function-pack（FP）则是一些实用的工程或库资源。

软件开发工具STM32CubeMX和STM32CubeIDE也针对部分STM32Cube Expansion Packages扩展进行增强支持，可以直接通过图形化接口进行下载、安装、配置，自动导入和生成代码至对应的工程文件。开发者可以更加快速和方便地在STM32上搭建项目工程或者进行移植。软件开发工具未直接支持的STM32Cube Expansion Packages则需要在ST官网下载使用。

STM32Cube Expansion packages也拥有非常多实用的软件包。

Azure RTOs		电机控制-PMSM		SUB-G
X-CUBE-AZRTOS-H7 *   X-CUBE-AZRTOS-G4 *   X-CUBE-AZRTOS-WL *   ......		X-CUBE-MCSDK   X-CUBE-MCSDK-FUL		X-CUBE-SUBG1   X-CUBE-SUBG2 *
AI		信息安全		BLE
X-CUBE-AI *		X-CUBE-CRYPTOLIB   X-CUBE-SBSFU   X-CUBE-SFI   X-CUBE-SAFEA1		X-CUBE-BLE1 *  X-CUBE-BLE2 *  X-CUBE-BLEMGR *  X-CUBE-BLEMESH1
图形显示		升级		功能安全
X-CUBE-TOUCHGFX *		X-CUBE-IAP-USART		X-CUBE-STL   X-CUBE-CLASSB
LoRa		NFC		*STM32CubeMX和STM32CubeIDE支持配置的STM32Cube Expansion Packages                             更多扩展软件包……
I-CUBE-LRWAN		X-CUBE-NFC *

STM32Cube从2021年起正式提供Azure RTOS 中间件的支持，用户可以在任意STM32上进行量产使用。STM32Cube Expansion packages也正式提供几个STM32系列的Azure RTOS中间件软件包。STM32CubeMX和STM32CubeIDE也对Azure RTOS扩展包配置进行了增强支持。

以X-CUBE-AZRTOS-G4功能扩展包为例，看一下Cube扩展软件包里面的内容和结构。

X-CUBE-AZRTOS-G4是压缩包的名字，解压后是en.x-cube-azrtos-g4。顾名思义，该功能扩展包是为STM32G4系列提供Azure RTOS支持的，是STM32CubeG4 固件包的“扩展”功能。

不同的功能扩展包在内容上会有所区别，有的支持多个系列的评估板，有的带有使用文档，有的还有额外的辅助工具等。总而言之，功能扩展包是针对某个特定的功能或应用，是Cube固件包的功能扩展。