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电机控制总览及相关资源




目录

1. 电机控制总览

2. 电机控制培训资源

3. 应用文档资源

4. 软件资源下载链接

5. 硬件选型以及Demo板





电机控制总览



•  电机介绍

•  电机控制总览





STM32系列单片机应用于电机控制


STM32系列

ARM core

主频

Flash范围

RAM范围

模拟性能

Advanced TIM

STM32F0xx

Cortex-M0

48MHz

16 KB-256 KB

4 KB-32 KB

+

1x (48 MHz)

STM32G0xx

Cortex-M0+

64MHz

16 KB-512 KB

8 KB-144 KB

+

1x (128 MHz)

STM32F1xx

Cortex-M1

72MHz

16 KB-1 MB

4 KB-96 KB

+

1x (72 MHz)

STM32F3xx

Cortex-M4

72MHz

16 KB-512 KB

16 KB-80 KB

++++

3x (144 MHz)

STM32G4xx

Cortex-M4

170MHz

32 KB-512 KB

32 KB-128 KB

++++

3x (170 MHz)

STM32F4xx

Cortex-M4

180MHz

64 KB-2 MB

32 KB-384 KB

++

2x (180 MHz)

STM32F7xx

Cortex-M7

216 MHz

64 KB-2 MB

256 KB-512 KB

++

2x (216 MHz)

STM32H7xx

Cortex-M7

480 MHz

128 KB-2 MB

692 KB-1184 KB

++

2x (240 MHz)




FOC电机控制资源消耗总览


MCU

采样电阻

Workload (%)

最大PWM频率 (KHz)

FOC Lib (KB)

ro data (B)

RAM (B)

Driver HAL (KB)

Driver LL (KB)

Total Code (+HAL) (KB)

Total Code (+LL) (KB)

Comments

F103RB

3   Shunt

24%

25

11.4

1273

2983

5.5

17.4

1   Shunt

28%

21

12.8

1231

3083

5.5

18.7

F072RB

3   Shunt

51%

13

10.4

1239

2843

4.6

2

17.1

15.1

1   Shunt

58%

11

11.9

1197

2863

5.2

2

19

16.6

F303RE

3   Shunt

21%

30

12.6

3946

2679

8

3.2

23.4

18

1   Shunt

24%

25

13.3

4460

2715

8.2

3.2

24.1

18.7

F446RE

3   Shunt

9%

63

11.9

1271

2691

5.2

2.5

19

16.4

1   Shunt

11%

50

13.2

1218

2727

5.7

2.5

20.8

17.7

F746ZG

3   Shunt

8%

75

12.2

1264

2690

5.5

2.8

19.5

17.1

1   Shunt

9%

60

12.7

1188

2702

5.9

2.8

20.3

17.6

G071RB

3   Shunt

38%

16

10.6

1234

2849

6.4

2.5

19.1

15.8

1   Shunt

43%

14

11.7

1199

2853

9.1

2.5

23.4

16.9

G431B

3   Shunt

11%

56

13.3

3455

2691

8.9

3.1

22.9

18.5

CCM-SRAM Disabled

1   Shunt

13%

45

13.2

3848

2703

9.2

3.1

23

18.5

CCM-SRAM Disabled

3   Shunt

9%

69

13.3

3455

2691

8.9

3.1

22.9

18.5

CCM-SRAM Enabled

1   Shunt

10%

60

13.2

3848

2703

9.2

3.1

23

18.5

CCM-SRAM Enabled

F303RE

DUAL/3S

43%

29

18.3

4325

4415

9

3.2

26.2

22.2

CCM-SRAM enabled

F303RE

DUAL/1S

50%

25

19

4721

4375

9

3.2

26.8

22.8

CCM-SRAM enabled

 




生态系统及工具


   






MC SDK 支持功能 VS STM32系列


STM32

F0

F1

F3

F4

F7

L4

G0

G4

Single FOC

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

Dual FOC

✔

✔

✔

✔

1 & 3 Shunt

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

ICS

✔

✔

✔

✔

✔

Hall Sensor

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

Encoder

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

Sensorless

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

OCP/OVP/UVP

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

Feed Forward

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

Flux Weaken

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

MTPA

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

Position(Encoder)

✔

✔

✔

✔

✔

✔

 





电机控制培训资源


线上视频资源

STM32电动机控制应用系列讲座

STM32电机控制

电机控制答疑

https://c.51diantang.com/




线下电机培训资料 

• 1  ST MC SDK概览

• 2  矢量控制理论基础

• 3  相电流检测以及电机位置，速度获取

• 4  Workbench应用指南以及固件详解

• 5  使用示例

• 6  MC SDK V5.4培训文档





应用文档资源


文档名称

说明

链接

AN5464

使用   X_CUBE_MCSDK控制三相永磁电机的位置

下载地址

AN2820

使用STM32F103xx单片机实现驱动双极型步进电机

下载地址

AN5143

马达控制应用软件从SDK_v4.3向SDK_v5.0的移植

下载地址

AN5166

客户电机控制板使用MC SDKV5.x指南

下载地址

 

文档名称

说明

链接

UM2374

STM32 MC SDK V5.0入门使用指南

下载地址

UM2392

STM32 MC SDK V5.0用户手册

下载地址

UM2380

STM32 MC SDK V5.4软件工具使用手册

下载地址

UM1052

STM32 MC SDK V4.3用户手册

下载地址

UM0712

STM8S ACIM 电机库用户手册

下载地址

UM0708

STM8S BLDC 电机库用户手册

下载地址

UM2124

STM32F芯片用于BLDC六步换向电机库使用手册

下载地址

UM1946

X-CUBE-SPN7软件指南

下载地址




软件资源下载链接


软件名称

说明

链接

STSW-IHM043V1

STM32F051用于6步换向无传感电机控制软件

下载地址

X-CUBE-SPN7

STM32Cube BLDC 6步换向扩展软件

下载地址

STSW-STM8020

STM8S BLDC/ACIM电机控制软件库

下载地址

X-CUBE-MCSDK

STM32 BLDC/PMSM电机FOC/六步换向电机软件库

下载地址





硬件选型·Demo板



• 硬件板选型链接