课程介绍
 FreeRTOS是一个开源、免费的RTOS内核，已经被广泛应用到各种嵌入式产品开发中。但是FreeRTOS的文档资料很少，缺少专业的技术支持和服务培训，用户使用它时，只能自己研究相关代码，或通过在线社区等获取相关支持。为此，ST为大家带来一场入门级别的FreeRTOS培训，通过这次培训，你将学会在强大的STM32平台基础上基于嵌入式系统开发自己的应用程序。

课程安排
本课程将涉及前后台系统的设计，使用RTOS的好处。详细分析RTOS的基本功能，包括内核调度机制，任务管理，中断管理，时间管理，资源管理，任务间的同步与通信机制等。
本次培训，理论和实验穿插相结合。介绍基于STM32Cube固件库，将FreeRTOS 移植到NUCLEO-F401RE模块的过程。基于NUCLEO-F401RE硬件，了解FreeRTOS的启动过程、学习如何创建任务及使用FreeRTOS的系统服务。

理论、实践内容

1) 理论：嵌入式操作系统的基本介绍

2) 理论：FreeRTOS介绍

3) 理论：如何使用FreeRTOS开发应用程序

4) 实验：使用STM32CubeMX， 建立基于NUCLEO-F401RE 的FreeRTOS的工程

5) 理论： FreeROTS工作原理

6) 实验：如何创建任务，实现任务间通信

7) 实验：信号量、互斥量的应用

实验平台
应用基于NULCEO-F401RE平台+ STM32CubeMX+ IAR EWARM环境搭建。

实验前准备
为了保证实验课程的顺利进行，请事先安装：

1) STM32CubeMX下载链接：http://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html
2) IAR EWARMv7.8 及以上。