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文档说明：STM32MP1 系列 MPU 包含一个 OTG 和一个 USBH，可设计支持 2~3 个 USB 接口。而在包含 USB 接口的应用中，通常需要抓取眼图，以评估 USB 接口信号的稳定性和可靠性。本文将大致介绍 MP1 系列的 USB 框架组成，并以 STM32MP157F-DK2 demo 板为基础介绍如何抓取眼图。
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文档说明：客户在原理图绘制完成后绘制 PCB、LAYOUT 阶段，需要配置 DDR 走线长度.
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文档说明：客户在使用 STM32MP1 平台的过程中，用 Buildroot 制作文件系统，如果直接修改 output/build/目录下的源代码，这样在运行 make clean 的时候，就会将改动全部清除掉。所以，客户想知道如何生成 patch 并编译到文件系统中？
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文档说明：STM32MP13x 系列 MPU 是 STM32 Arm®Cortex® MPU 家族中的一部分，它拥有单核Cortex®-A7 核心，支持核心频率 650MHz~1GHz，不仅能够轻松运行 Linux 操作系统，还同时提供官方 HAL 库，用于支持基于 RTOS 或无 OS 的项目方案，即裸跑应用程序。
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文档说明：对于计算能力较差或计算资源有限的嵌入式平台，通用 AI 应用的开发通常分为训练端和推理端两个阶段。训练端是指模型的训练过程，这个过程通常在计算能力较强的服务器或云端进行；推理端是指使用训练好的模型进行预测或分类的过程，这个过程通常在嵌入式设备上进行。训练端和推理端在嵌入式平台上各自承担不同的任务，前者侧重于模型的训练和优化，后者侧重于模型的实际应用和实时推理。本文将以 YOLOv8 的目标检测应用开发为例，讲述如何在 1 小时以内快速上手 AI 应用的开发——训练。
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文档说明：ROM Code 是 Arm® Cortex-A® 内核在系统重启后执行的第一段代码。它固化在STM32MPU 芯片内部 ROM 中，不能被编程和修改。如果 ROM Code 执行失败，系统还未跳转到用户程序，此时若需要跟踪启动错误，就需要使 用 ROM trace 来分析。
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文档说明：部分客户要求对 M 核进行保护和加密，对于此功能的支持，ST 提供了 Wiki How to protect the coprocessor firmware - stm32mpu (stmicroelectronics.cn) ，详细解释了如何保护由主处理器（A 核）加载到协处理器（M 核）的软件，并由 OP-TEE 认证需要被加载的固件。
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文档说明：STM32MP13x 系列是一款单核 A7 的 MPU，同时在低功耗模式下有出色的低能耗，官方网站已经提供了一个关于低功耗的文档 AN5565（STM32MP13 lines using low-power modes），但是实际应用中会遇见各种问题，所以针对低功耗应用场景整理这篇文档，主要介绍概念和如何调试一些常见问题。
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文档说明：STM32 STM32MP15X 是基于 CM4+CA7 的异构 SOC，CM4 侧用于实时任务的处理，CA7 侧运行 Linux，负责更加复杂的计算和任务处理，CM4 侧采集到的数据通常会给到 CA7 去做处理，因此必然需要核间通信的机制，核间通信需要硬件和软件的支持
