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AN6382 基于 ST-LINK 的 STM32 系列 SWD 多从机模式介绍
串行线调试（SWD）是调试工具与基于 Arm® Cortex®‑M 内核处理器的目标设备之间的一种 Arm® 标准通信接口。
该协议的首个版本（v1）仅支持通过调试主机与目标设备间的双线连接实现点对点通信，这也是 STM32 微控制器最初采用的协议版本。
协议的第二个版本（v2）支持在同一组 SWD 总线上并联连接多个设备（如图 1 所示），这一功能被称为 SWD 多从机模式。该功能的使用存在若干约束条件，本文档将对这些约束条件进行详细说明。
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