ATK-DMG474电机开发板是正点原子基于ST意法半导体的STM32G474VET6芯片而研发的一款专为电机控制应用的开发板，适用于嵌入式开发和电机控制教育。ATK- DMG474开发板具有超高性价比，尺寸仅有巴掌大，但功能十分齐全。作为一款专业的电机开发板，我们尽可能多地引出了多种电机（直流有刷、直流无刷、步进电机、舵机等）控制接口、编码器接口以及通用输入输出接口，重要接口均采用光耦隔离，以增加接口的安全性。该板还配备有2路步进电机接口、2路编码器接口、2路直流有刷/无刷共用接口和2路舵机接口，可满足各种电机控制需求。
ATK-DMG474电机开发板主控芯片型号是STM32G474VET6，属于Cortex-M4内核的芯片，主频170MHz，内部SRAM为128KB，内部FLASH为512KB，同时扩展了16MB的外部FLASH和256B的EEPROM，以满足用户数据的灵活存储和大数据量存储。
此外，该开发板还配备了多个通信接口，如USB接口、串口接口、I2C接口、SPI、CAN、RS485、RS232等，方便用户进行数据传输和通信。我们提供丰富的教程和例程，涵盖了FOC控制、PID控制和步进电机的梯形加减速和S形加减速等多种控制方式，让用户轻松掌握电机控制技术。
ATK- DMG474开发板的外形尺寸为152mm*87.5mm，板子的设计充分考虑了人性化设计，各个接口都有丝印标注，使用起来一目了然；接口位置设计合理，方便顺手；资源搭配合理，物尽其用。板子给人整体的感觉就是精致小巧，非常美观。
ATK-DMG474电机开发板资料丰富且免费开源。软件资料包含且不限于：DMG474开发指南、DMG474电机控制专题教程、UCOSIII开发指南、FreeRTOS开发指南、LVGL开发指南、HAL库例程源码、电机专题源码、UCOSIII例程源码、FreeRTOS例程源码、LVGL例程源码、相关开发工具和开发环境等。目前，教程文档累计2100+页，例程源码累计150+个，视频方面可以参考正点原子最新发布的讲师露脸电机教学视频。为了方便新手入门以及扩展一些用户可能需要的知识点，我们还提供许多其它的资料。如：无屏幕版验收工程、《DMG474电机开发板验收指南.pdf》、《正点原子DAP使用教程V1.1.pdf》、《STM32 启动文件浅析_V1.2.pdf》、《STM32 MAP文件浅析_V1.1.pdf》等等。大家可以直接下载我们的A盘资料，都是免费开源的。硬件资料包含开发板原理图pdf文档、开发板AD封装库、开发板机械尺寸图、芯片参考手册等。
正点原子公司名称：广州市星翼电子科技有限公司
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