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培训课件（24）

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（17.9M）

106

2025-12-11

文档说明：HSO是意法半导体基于STM32G4系列单片机开发的一套三相永磁同步电动机无位置传感器矢量控制方案中位置估算算法，它可以在转子转速在几rpm至超高转速范围内，可靠地、准确地估算转子的位置。同时，该算法具有离线识别电动机电阻、电感、磁通量的功能；在电动机运行中，实时在线识别电动机转子的磁通。该方案对电动机转子位置估算的参数、电流调节器参数无需人工设定，可以迅速实现高质量的电动机控制。

基于最新5.4电机库的STM32电机控制应用实战分享

（11.3M）

10725

2019-12-11

文档说明：本教程包括授课和实验两个部分。授课部分：1）永磁同步电机矢量控制基本理论介绍；2）STM32 PMSM POC SDK V5.4；3）FOC电机控制调试说明；4）实际电机控制案例介绍。实验部分：1）电机控制评估工具使用操作；2）基于STM32电机库的应用开发；3）CubeMX 配置用户外设，本次试验为STM32G4外设配置

STM32电动机控制应用系列讲座之一：ST MC SDK 5概览

（0.1M）

6203

2019-02-27

文档说明：STM32电动机控制应用系列讲座之一，主要介绍了ST MC SDK5.x是什么，支持的MCU及硬件评价板，固件介绍，图形化人机界面MotorControlWorkBench，电动机参数测试，以及参考资料列表。

STM32电动机控制应用系列讲座之五：ST MC SDK 5.x 实际使用案例

（0.1M）

5483

2019-02-27

文档说明：STM32电动机控制应用系列讲座之五，主要介绍了API函数的使用,电机库底层调用与修改,电机状态切换以及异常处理,增加其他ADC采样以及控制引脚,有传感器使用配置等实际使用案例

STM32电动机控制应用系列讲座之六：ST MC SDK5.x 电动机参数测量

（0.1M）

2803

2019-02-27

文档说明：STM32电动机控制应用系列讲座之六，主要介绍了为何要进行电机参数测量,电机参数测量的原理,如何使用电机参数测量工具

STM32电动机控制应用系列讲座之二：ST MC SDK 5.x 矢量控制理论基础

（0.1M）

7375

2019-02-27

文档说明：STM32电动机控制应用系列讲座之二，主要介绍了永磁同步电动机的转动原理,矢量变换,矢量控制,空间电压矢量PWM(SVPWM),以及MTPA、弱磁控制、电流前馈控制等特别算法

STM32电动机控制应用系列讲座之四：ST MC SDK 5.x WB应用指南和固件详解

（0.1M）

5117

2019-02-27

文档说明：STM32电动机控制应用系列讲座之四，主要介绍了ST MC SDK 5.x 的WB应用指南和固件详解

STM32电动机控制应用系列讲座之三：ST MC SDK 5.x 相电流检测与重构位置、速度信息获取

（4.8M）

7617

2019-02-27

文档说明：STM32电动机控制应用系列讲座之三，主要介绍了如何检测与重构ICS、三电阻、单电阻的相电流和分别对有无位置传感器时如何获取转子位置、速度等信息

STM32电动机控制应用系列讲座之一：ST MC SDK 5.x 概览

（3.8M）

2998

2018-11-22

文档说明：本资料配合AI电堂STM32电动机控制应用系列讲座视频，主要介绍了ST MC SDK5.x是什么，支持的MCU及硬件评价板，固件介绍，图形化人机界面MotorControlWorkBench，电动机参数测试，以及参考资料列表。

STM32电机控制培训资料：STM32 MC SDK5.0 培训

（8.5M）

8545

2018-06-13

文档说明：基于最新5.0电机库的STM32电机控制应用实战分享，本文档包括以下内容：MC SDK5.0算法的理论基础，MC SDK5.0详解，MC SDK5.0 工具链及图形用户界面，MCSDK5.0 评估硬件。此外还给出了五个动手实验介绍。实验1：MC SDK5.0 电动机参数识别；实验2：基于MC SDK5.0API，速度控制与电机启动停止；实验3：基于MCSDK5.0 PI 组件接口函数做在线参数修改；实验4：基于MCSDK5.0 状态的切换；实验5：开放性试验。

STM32电机控制培训资料实验部分 201708

（0.5M）

3129

2017-08-22