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AN6456_STM32H7Rx/7SxMCU上I/O补偿单元的指南
现代微控制器可以在各种操作条件下工作，而 CMOS I/O 引脚的电气特性会随着工艺、电压和温度（PVT）的变化而明显不同。为了在这些变化条件下保证高速数字信号传输的稳定性，意法半导体的微控制器加入了一个叫做补偿单元的硬件功能。这个机制可以控制 I/O 切换的上升/下降速率，减少高频下电源上的 I/O 噪声，并稳定高速接口上的信号转换。
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