基于STM32MP135和AnyControl的PLC系统方案

方案介绍

基于STM32MP135和AnyControl的PLC系统方案:

处理器芯片：STM32MP135

操作系统：Linux Preempt-RT（OpenSTLinux + X-LINUX-RT扩展包）

IEC61131-3可编程系统：AnyControl

该方案具备如下功能和性能特点：

IEC61131-3标准编程语言：

支持梯形图LD、功能块图FBD/CFC、顺序功能图SFC、结构化文本ST、指令表IL

加载高级语言动态链接库：

支持IEC61131-3标准编程语言对C/C++等高级语言动态库的加载和调度

灵活的数据组态：

变量名支持中文和英文，支持数组、结构体、功能块和枚举，扩展支持指针类型。

多核和多任务调度：

支持任务分配在多核运行，支持多种任务类型（任务类型：周期触发、事件触发、自由运行和中断触发等）。支持多种多任务间同步方式：事件、互斥量、信号量。

双机热备冗余：

支持控制器双机热备冗余，冗余通讯基于UDP协议，支持双/单冗余通讯链路。

文件操作：

支持类似C语言的标准文件和文件夹操作接口，PLC中应用IEC61131-3五种语言即可实现对文件和文件夹的操作。

开放的通讯协议：

支持多种工业通讯协议，便于与南北两向设备互联互通。

ModbusRTU主/从

ModbusTCP主/从

CANopen主/从

EtherCAT主站

ProfiNet主站

OPC UA客户端/服务器

Socket通讯（TCP/IP、UDP）

串口自由口协议

CAN自由口协议

多PLC间便捷通讯：

多PLC间通讯可以基于变量名称，并可通过IDE进行统一的编程和调试。

丰富的编程调试手段：

支持在线变量读写、变量趋势显示、变量值强制、断点调试、在线仿真。

在线更新程序无扰：

支持在线更新PLC程序对现场无扰动，包括支持连续版本和非连续版本的在线更新程序对现场控制无扰。

运动控制：

支持1ms、2ms、4ms和8ms运动控制周期，最多支持128轴

支持轴的可视化配置

支持64级运动缓存，支持多种运动衔接模式Buffered modes：Buffered、BlendingPrevious、BlendingNext、BlendingLow、BlendingHigh

支持PLCopen标准的Motion Control功能：

相对位置和绝对位置控制

电子齿轮和电子凸轮

多轴运动叠加

直线插补、圆弧插补、球弧插补

位置捕捉

追剪、飞剪

回零点

基于IEC61131-3标准的国产可编程系统AnyControl已成功应用于风电、水电、火电、核电、冶金、军工、自动化产线、运动控制装备、物联网等领域，并形成符合各行业需求的成熟应用案例，产品的可靠性、易用性和稳定性均得到了充分验证，深受用户好评。

本次推出的基于STM32MP135和AnyControl的PLC控制系统解决方案，再结合Linux操作系统良好的软件生态，可以为客户提供可靠、开放且极具性价比的PLC产品化方案。

框图

公众号：

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