意法半导体2020年电机控制线上技术培训

《基于MC SDK V5.4电机库的STM32电机控制理论与实战》

课程介绍

随着直流无刷电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）在诸多领域有着广泛应用，并且用量也在逐步增长，电机的驱动和控制技术做为核心部分直接影响到产品性能；控制技术之一的FOC控制技术（磁场定向控制技术）有其众多的优势，随着MCU的性能提升已经被广泛应用，ST 作为致力于ARM Cotex-M内核的领军者，其FOC控制技术已经实现在STM32全系列产品上；本课程将介绍FOC控制理论，以及电机软件库的构成与使用；同时针对实际应用设计了几个试验，指导客户一步步实现真实的电机控制，让客户轻松上手使用ST的电机控制库。

课程难度

需要有电机控制的基础理论知识，可以参考往期培训课件及AI电堂电机控制相关视频。

实验平台

硬件: P-NUCLEO-IHM003

特别提示：

请扫码关注下方STM32微信服务号，以便获得课程相关信息。

课程分为授课部分+实验部分：

授课部分（线上课堂，自主学习）

课程内容自3月18日起开放，包括以下知识点：

1）ST MC SDK电机控制库总体概况

2）电机FOC控制原理

3）电机控制硬件注意点介绍

4）MC SDK V5.4 软件详解以及应用调试说明

5）试验环节

实验部分（互动直播，实验答疑）

仅面向团购P-NUCLEO-IHM003实验平台的用户开放

试验一：无位置传感器速度模式控制

试验二：旋钮控制电机运行速度

试验三：测试电机库高频运行时间以及Fault状态清除

请事先下载安装软件：

1) STM32 PMSM FOC Software Development Kit - MC library, 下载地址；

2) STM32CubeMX 5.3及以上，下载地址；

3) IAR EWARM v8.20 或者以上版本；