UART 应用异常案例分析
前言
在Cube 软件包中，为不同系列 MCU、不同外设提供了对应的例程方便开发参考。其中，针对
STM324xG-EVAL 平台提供了 UART 中断发送接收的例程。开发者参考了这个例程进行 UART 功能开
发，并且为了实现不间断的接收功能，在接收回调函数中，再次调用中断接收函数。在这种情况下，
出现了例程执行异常。本文分析了这种情况出现原因及解决方法。
问题描述
测试验证板： STM3240G-EVAL
参考例程路径：
STM32Cube_FW_F4_V1.15.0\Projects\STM324xG_EVAL\Examples\UART\UART_Hyperterminal_IT
基于上述例程，出于前言中交代的应用目的，在接收回调函数 HAL_UART_RxCpltCallback 中，再次
调用 HAL_UART_Receive_IT。
随后出现例程执行卡死在下面红色标识的语句处，导致了 UART 中断发送无法正确被执行。
if(HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)
{
/* Turn LED3 on: Transfer error in reception process */
BSP_LED_On(LED3);
while(1)
{
}
}
/*##-4- Wait for the end of the transfer ###################################*/
/* Before starting a new communication transfer, you need to check the current
state of the peripheral; if it 抯busy you need to wait for the end of current
transfer before starting a new one.
For simplicity reasons, this example is just waiting till the end of the
transfer, but application may perform other tasks while transfer operation
is ongoing. */
while (HAL_UART_GetState(&UartHandle) != HAL_UART_STATE_READY)
{
}
/*##-5- Send the received Buffer ###########################################*/
if(HAL_UART_Transmit_IT(&UartHandle, (uint8_t*)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE)!= HAL_OK)
问题分析及解决
根据描述，首先考虑到是否由于 UART 始终处于接收忙状态，导致中断发送收到影响。但是 UART 外
设具有发送数据寄存器和接收数据寄存器，以及互不影响的接收、发送中断。
继续对问题进行定位，发现在 HAL_UART_GetState 函数中，会同时获取发送和接收状态。这意味着，
只有在发送和接收同时处于就绪状态时，中断发送函数才会被执行。而开发者的应用实现中，使得
UART 始终处于接收状态，从而判断无法通过。
清楚了产生原因后，问题解决就一目了然了。只需将对发送和接收状态的判断，改写成仅对发送的状
态的判断，如下所示。其中 gState 对应着发送状态。
//while (HAL_UART_GetState(&UartHandle) != HAL_UART_STATE_READY)
while( UartHandle.gState != HAL_UART_STATE_READY)
总结
在使用 Cube 软件包例程时，最好能够对各驱动接口函数有一定认识。例如上述问题，对于例程来说，
没有问题。但是转移到应用时，就需要考虑到例程中调用的判断函数是否符合应用目的了。
而对于各驱动接口函数，在函数定义处，都给出了介绍，包括各参数说明。同时，在 Cube 软件包的
Drivers 目录下，提供了对驱动接口函数介绍的文档。