技术培训

基于最新5.4电机库的STM32电机控制应用实战分享

课程介绍

随着直流无刷电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)在诸多领域有着广泛应用,并且用量也在逐步增长,电机的驱动和控制技术做为核心部分直接影响到产品性能;控制技术之一的FOC控制技术(磁场定向控制技术)有其众多的优势,随着MCU的性能提升已经被广泛应用,ST 作为致力于ARM Cotex-M内核的领军者,其FOC控制技术已经实现在STM32全系列产品上;本课程将介绍FOC控制理论,以及电机软件库的构成与使用;同时设有现场试验环节,让客户轻松上手使用ST的电机控制库。

课程难度

需要有电机控制的基础理论知识,可以参考往期培训课件及AI电堂电机控制相关视频

 

授课部分

1)永磁同步电机矢量控制基本理论介绍

2STM32 PMSM POC SDK V5.4

2-1)固件架构

2-2API

2-3IDE/GUI

2-4Demo

3FOC电机控制调试说明

4)实际电机控制案例介绍

  

实验部分

1)电机控制评估工具使用操作

2)基于STM32电机库的应用开发

3CubeMX 配置用户外设,本次试验为STM32G4外设配置

 

实验平台

硬件: P-NUCLEO-IHM03 (X-NUCLEO-IHM16M1 +NUCLEO-G431RB, a brushless Gimbal motor GBM2804H-100T)

请事先下载安装软件:

1) STM32 PMSM FOC Software Development Kit - MC library, 下载地址

2) STM32CubeMX 5.3及以上下载地址

3) IAR EWARM v8.20 或者以上版本;

深圳

线下培训的对象 :

正在或将要使用ST MCU的软、硬件工程师

来自ST代理商的FAE

 

关于线下技术培训课程的基本信息 :

我们的技术课程主要围绕基于STM32的热点应用进行实战培训,同时辅以介绍STM32最新产品线

培训将在深圳博林圣海伦酒店  深圳福田区华侨城侨城东路2002举行,培训时间预计为 9:30-17:30通常持续1天。

我们提供的所有培训课程都是免费的,除此之外还会为参加培训课程的人员提供免费工作午餐,其余交通、住宿等费用自理。

为更好地提供培训课程服务,请参加培训课程的人员务必携带名片(公司在职人员)或学生证(在校学生)。

培训须知
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