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文档类型：中文 版本：1.1 下载次数：465 更新日期：2020-03-30
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LAT0683 MC SDK 5.x中增加位置环
在MC SDK 5.x 中有两个环路控制，分别是电流环和速度环，有些应用需要使用到位置环，比如无人机的云台电机控制，地铁闸机等等应用，本文将阐述如何在现有ST 电机库基础上增加简易的位置环。
文档类型：中文 版本：1.1 下载次数：465 更新日期：2020-03-30
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